????????vgm減速機(jī)主要是應(yīng)用在機(jī)器方面的，我們一般很少聽(tīng)說(shuō)過(guò)減速機(jī)，因?yàn)樗菓?yīng)用在很專業(yè)的領(lǐng)域的。目前來(lái)說(shuō)，它已經(jīng)被融入了智能的程序，這使得它更加的靈活，操作也很自由。

????????焊接桁架機(jī)械手可以根據(jù)不同的應(yīng)用采取不同的結(jié)構(gòu)形式，但目前，它是類似于人類手臂功能的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，這是因?yàn)槎嚓P(guān)節(jié)機(jī)械手的臂柔度較大，焊槍的空間位置和姿態(tài)可以調(diào)整到任何狀態(tài)，以滿足焊接需要。在理論上，桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)和自由度越多，關(guān)節(jié)的冗余和柔性就越大，但同時(shí)也給逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的坐標(biāo)變換和各關(guān)節(jié)位置的控制帶來(lái)了復(fù)雜性。因?yàn)樵诤附舆^(guò)程中，往往需要將以空間笛卡爾坐標(biāo)表示的工件上的焊縫位置轉(zhuǎn)換為焊槍末端的空間位置和姿態(tài)。然后，將機(jī)械手的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)械手各關(guān)節(jié)角度位置的控制，而這種轉(zhuǎn)換過(guò)程的解往往不是單有的，冗余度越大，解越多。在自動(dòng)桁架機(jī)械手焊接過(guò)程中，如何選擇合適的解決方案，對(duì)于保證焊接過(guò)程的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性具有重要意義。不同的自動(dòng)桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)以不同的方式處理這一問(wèn)題。減速機(jī)有很多品牌，精度和質(zhì)量是不同的，市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的行星減速機(jī)品牌有：阿爾法、新寶、住友、紐卡特，產(chǎn)品確實(shí)不錯(cuò)，但進(jìn)口價(jià)格很貴，產(chǎn)品的交貨時(shí)間也很長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)vgm減速器的質(zhì)量現(xiàn)在非常穩(wěn)定，但許多人會(huì)選擇進(jìn)口更有保障。