的驅(qū)動講解
發(fā)布日期：2019-08-24
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????的能源效率顧問RolandVolk解釋說："就能源效率而言，很難簡單地說汽缸或汽缸是好是壞。"自動化技術(shù)的能源效率取決于工業(yè)應(yīng)用。"只有直接比較相同尺寸的兩個(gè)缸，才能消除這個(gè)問題造成的偏差。首先，哪種驅(qū)動是節(jié)能的，真正的答案往往在兩者之間。能源效率完全取決于驅(qū)動器的應(yīng)用。我們可以通過測試來理解兩者的區(qū)別：對于簡單的運(yùn)動應(yīng)用，氣缸更經(jīng)濟(jì)。在沖壓過程中，進(jìn)給力的大小和持續(xù)時(shí)間決定了哪個(gè)驅(qū)動器更節(jié)能。然而，如果應(yīng)用程序需要保持動力，那么氣缸就有明顯的優(yōu)勢。
????在這個(gè)比較中，運(yùn)動的順序是從A點(diǎn)到B點(diǎn)。在大多數(shù)情況下，這些運(yùn)動是由鋼瓶組成的。即使如此，電動汽缸被廣泛用于進(jìn)行這種運(yùn)動。然而，如果應(yīng)用程序需要自由和靈活的定位，那么氣缸就有更多的優(yōu)勢。移動工件還是保持位置？兩種應(yīng)用程序所消耗的能量完全不同。對于沒有外力的運(yùn)動，氣缸的能耗(25Ws)僅為氣缸(78Ws)的1/3。對于需要沖壓進(jìn)給力的應(yīng)用，兩種驅(qū)動器的能耗是相同的，在20 Ws至30 Ws之間。
????然而，如果驅(qū)動器需要保持在一個(gè)特定的位置，汽缸的能耗將飆升至247 Ws，是汽缸能耗(11Ws)的22倍。這是因?yàn)闅飧自诮毫r(shí)只需要很短的時(shí)間消耗能量，而保持位置本身根本不需要進(jìn)氣增壓，所以沒有能源消耗。另一方面，氣缸需要恒定的功率消耗才能保持其位置。與氣缸相比，位置保持的時(shí)間越長，汽缸的能耗就越高。測量結(jié)果表明，即使有輕微的泄漏，對能耗的影響也很小。對爪手、電動爪和空氣爪的理解比較結(jié)果與上述結(jié)論相似。比較結(jié)果表明，正確的選擇取決于對應(yīng)用的明確認(rèn)識。對于抓取過程的能耗，當(dāng)抓取周期長、次數(shù)不多時(shí)，空氣爪具有更大的優(yōu)勢。
????空氣爪連續(xù)抓取時(shí)只需要加壓一次。在保持抓取過程中不需要消耗更多的能量。電爪在抓取過程中需要繼續(xù)耗電。只有抓取周期短、次數(shù)多的時(shí)候，電爪才能比煤氣爪更有效。任何工業(yè)應(yīng)用都有其特定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，如速度、承載能力、功率與重量比、準(zhǔn)確性、控制特性、軸承剛度、效率和穩(wěn)健性；出于經(jīng)濟(jì)考慮，如采購成本(包括采購價(jià)格、安裝和調(diào)試成本)和運(yùn)營成本(維護(hù)、使用壽命、能耗)，要求各不相同。
相關(guān)標(biāo)簽：
艾迪特
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