vgm減速機(jī)的選擇方法
發(fā)布日期：2019-10-17
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? ? ??在選擇vgm減速機(jī)時(shí)，應(yīng)注意齒圈的質(zhì)量。行星減速器內(nèi)齒圈插在箱體上，所用材料為合金鋼42CrMo，工藝采用進(jìn)口插齒刀淬火回火，保證其精度和硬度。采用分體式結(jié)構(gòu)，大部分內(nèi)齒環(huán)為拉伸齒，齒環(huán)插入箱體內(nèi)。一些制造商也使用插齒機(jī)，但他們的大多數(shù)材料選擇45鋼，并且該材料不做任何處理。在選擇行星減速器時(shí)，應(yīng)注意雙轉(zhuǎn)臂的質(zhì)量。雙轉(zhuǎn)臂是指行星架齒輪兩側(cè)的支撐。當(dāng)輸出軸帶進(jìn)行載荷傳遞時(shí)，齒輪不會(huì)向相反方向偏移，在行星架與輸入軸的連接處設(shè)置高速軸承，使齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定。
? ? ??滲碳淬火齒面會(huì)產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力，這對(duì)漸進(jìn)式齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度非常有利。滲碳后齒輪表面層的碳含量高于內(nèi)層，產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力。在淬火過程中，馬氏體的初始變化溫度隨碳含量的變化而變化，因此當(dāng)齒輪齒的排列順序由表面向內(nèi)轉(zhuǎn)變時(shí)，會(huì)產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力。外部脫碳會(huì)影響齒面的顯微組織，從而影響殘馀應(yīng)力。主齒輪采用真空爐滲碳淬火熱處理工藝。低品位滲碳鋼齒輪在滲碳后直接淬火，沒有二次加熱、保溫和淬火工藝。脫碳場(chǎng)景明顯減少。
? ? ??對(duì)于滲碳齒輪，鋼中殘余奧氏體含量越高，硬噴丸使殘余奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體越多，馬氏體的組織亞結(jié)構(gòu)細(xì)化，相變膨脹量越大。同時(shí)，隨著位錯(cuò)密度的增加，亞晶界更加細(xì)化，晶格畸變加劇。殘余壓應(yīng)力和硬度波動(dòng)越大，疲勞壽命越長(zhǎng)。通過時(shí)效處理，可以進(jìn)一步提高噴丸后齒輪的強(qiáng)度。對(duì)于20CrMnTi材料的齒輪，噴丸前的排列方式為高碳馬氏體+細(xì)碳化物+較多的殘余奧氏體，而噴丸后形成越來越細(xì)的片狀馬氏體，vgm減速機(jī)的數(shù)量也增加，殘余奧氏體明顯減少。經(jīng)低溫時(shí)效處理后，細(xì)小的合金碳化物從馬氏體和奧氏體中分離出來。此外，低溫回火可以有效緩解噴丸后的高應(yīng)力場(chǎng)，避免因此應(yīng)力引起的疲勞裂紋萌發(fā)，從而提高齒輪的疲勞壽命。
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艾迪特
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