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vgm減速機(jī)型號(hào)說(shuō)明

發(fā)布日期：2019-09-11 來(lái)源：本站

????vgm減速機(jī)可以根據(jù)不同的應(yīng)用采取不同的結(jié)構(gòu)形式，但目前，它是類似于人類手臂功能的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，這是因?yàn)槎嚓P(guān)節(jié)機(jī)械手的臂柔度，焊槍的空間位置和姿態(tài)可以調(diào)整到任何狀態(tài)，以滿足焊接需要。在理論上，桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)和自由度越多，關(guān)節(jié)的冗余和柔性就越大，但同時(shí)也給逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的坐標(biāo)變換和各關(guān)節(jié)位置的控制帶來(lái)了復(fù)雜性。由于在焊接過(guò)程中，往往需要將以空間直角坐標(biāo)表示的工件上的焊縫位置轉(zhuǎn)換為焊槍末端的空間位置和姿態(tài)，然后通過(guò)機(jī)械手的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算來(lái)控制機(jī)械手各關(guān)節(jié)的角度位置，而這種轉(zhuǎn)換過(guò)程的解往往不是的，冗余度越大，解越多。在自動(dòng)桁架機(jī)械手焊接過(guò)程中，如何選擇合適的解決方案，對(duì)于保證焊接過(guò)程的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性具有重要意義。不同的自動(dòng)桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)以不同的方式處理這一問(wèn)題。

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????以上兩個(gè)因素的直接結(jié)果是："企業(yè)客戶的消費(fèi)者購(gòu)買行為"，即B2B企業(yè)產(chǎn)品和服務(wù)的下游購(gòu)買者，其購(gòu)買vgm減速機(jī)行為和決策過(guò)程越來(lái)越像消費(fèi)者的購(gòu)買行為。埃森哲對(duì)13個(gè)國(guó)家和20個(gè)行業(yè)的1400多名B2B企業(yè)經(jīng)理進(jìn)行的調(diào)查顯示，企業(yè)客戶正從傳統(tǒng)的線性管道轉(zhuǎn)向持續(xù)的評(píng)估周期：期望更多的信息、更方便的自我引導(dǎo)查詢、更專業(yè)的供應(yīng)商、更靈活和靈活的響應(yīng)速度、更好的服務(wù)等等?？紤]和評(píng)估該鏈接需要更長(zhǎng)的時(shí)間，這對(duì)決策有更大的影響。

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