PG-F 系列

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規(guī)格參數(shù)

系列介紹/機型代碼

技術規(guī)格表

PG-F 技術規(guī)格
規(guī)格	單位	段數(shù)	減速比	PG60F	PG90F	PG120F
額定輸出扭矩	Nm	1	3	15	79	190
			4	21	88	230
			5	20	85	215
			7	18	82	205
			10	15	79	190
		2	9	15	79	190
			15	15	79	190
			20	21	88	230
			25	20	85	215
			35	20	85	215
			40	21	88	230
			49	18	82	205
			70	18	82	205
			100	15	79	190
		3	27	--	88	230
			36	--	79	190
			45	--	79	190
			48	--	79	190
			60	--	79	190
			75	--	79	190
			80	--	88	230
急停扭矩	Nm	L1,L2,L3	3~100	2.5倍額定輸出扭矩
額定輸入轉速	rpm	L1,L2,L3	3~100	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速	rpm	L1,L2,L3	3~100	4,500	4,500	3,000
標準背隙	arcmin	L1	3~10	≤15~20	≤15~20	≤15~20
標準背隙	arcmin	L2	9~100	≤17~22	≤17~22	≤17~22
扭轉剛性	Nm/arcmin	L1,L2,L3	3~100	2	7.2	14
容許徑向力	N	L1,L2,L3	3~100	590	1,700	2,850
容許軸向力	N	L1,L2,L3	3~100	325	840	1,470
平均使用壽命	hr	L1,L2,L3	3~100	20,000
全負載時效率	%	L1	3~10	≥ 94%
		L2	9~100	≥ 91%
		L3	27~100	≥ 86%
重量	kg	L1	3~10	1.0	3.5	7.6
		L2	9~100	1.3	5.4	9.9
		L3	27~100	─	7.3	12.2
使用溫度	°C	L1,L2,L3	3~100	- 10°C ~ + 90oC
潤滑		L1,L2,L3	3~100	全合成潤滑油脂
安裝方向		L1,L2,L3	3~100	任意方向
噪音值	dBA	L1,L2,L3	3~100	≤70	≤70	≤70
1. 上述單段齒輪箱(未指定比數(shù))相關規(guī)格,主要為使用各型號5比齒輪箱所測得之數(shù)據(jù).
2. 減速比 : i = 輸入轉速/輸出轉速.
3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數(shù)據(jù).
4. 最大徑向力及最大軸向力 : 施力於出力軸中心位置,周期負載時間50%,轉速100rpm,條件下所測得之數(shù)據(jù).
5. 運轉負載周期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數(shù)據(jù)值; 負載周期>=60%之連續(xù)運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下.
6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數(shù)據(jù).

尺寸圖/表

尺寸			PG60F	PG90F	PG120F
D1	出力蓋導螺孔節(jié)圓直徑		70	105	145
D2	出力蓋導螺孔直徑		5.5	6.8	8.7
D3	出力軸直徑		12,14,16	18	24,32
D4	出力蓋引導凸緣直徑		40	80	80
D5	出力軸根圓直徑		17	25	35
D6	出力軸端面螺絲孔規(guī)格		M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P
D7	出力蓋倒圓角直徑		84.5	120	160
L1	出力蓋邊長		62	95	120
L2	出力軸端面到出力蓋高度		30,34,34	57	60,70
L3	出力蓋引導凸緣高度		3	15	10
L4	出力軸根圓高度		0.5	2	1
L5	鍵槽長度		20	25	40
L6	出力軸端面到鍵槽端面間隙		3	5	5
L8	本體長度	1 段	48.5	56.5	79
		2 段	67	84	112.5
		3 段	─	114.5	146
L9	出力軸端面沉頭孔深度		3	4	4
L10	出力軸端固定螺絲長度		14	18	20
L11	出力蓋導螺孔深度		10	10	15
C1	入力法蘭螺絲孔節(jié)圓直徑		70	100	145
C2	入力法蘭螺絲孔規(guī)格		M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P
C3	馬達軸直徑		6.35~14	14~19	19~24
C4	馬達軸長度		31.5	43.5	61.5
C5	馬達入力引導凸緣直徑		50	80	110
C6	馬達入力引導凸緣深度		3.5	8	7
C7	入力法蘭邊長		60	95	120
C8	入力法蘭高度		35	56	72
C9	齒輪箱全長	1 段	113.5	169.5	221
		2 段	132	197	254.5
		3 段	─	224.5	288
C10	鎖緊孔中心距		10	18	30.5
C11	入力法蘭倒圓角直徑		80	120	160
B1	鍵槽寬度		4,5,5	6	8,10
H1	出力軸+鍵總高度		13.5,15,18	20.5	27,35
1. C1~C6 為公制標準馬達連接板尺寸,尺寸依搭配伺服馬達而改變.

發(fā)布時間：2023-03-28

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