PG 齒輪箱選用參考表（依據(jù)伺服馬達(dá)輸出功率選擇）

減速比

馬達(dá)功率

齒輪箱型號(hào)

3

4

5

7

9

10

12

15

16

20

21

25

28

30

35

40

49

50

70

100

100W

PG60

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200W

PG60

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400W

PG60

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PG90

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500W

PG90

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PG120

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750W

PG90

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PG120

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1KW

PG120

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1.5KW

PG120

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備注 :

1.可以依馬達(dá)輸出功率選用該減速比有"● "記號(hào)之齒輪箱型號(hào).

2.當(dāng)應(yīng)用于扭矩或慣性較大之場(chǎng)合,必須選用較大一級(jí)齒輪箱.

3.上表未列出之減速比,如有需要請(qǐng)洽詢業(yè)務(wù)工程師.

PG 比數(shù)選擇

比數(shù)

齒輪箱型號(hào)

一段式減速比 (L1)

二段式減速比 (L2)

三段式減速比 (L3)

PG60

3,4,5,7,10

9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100

PG120

3,4,5,7,10

9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100

27,36,45,48,60,75,80,90

直接選用上表中齒輪箱不同段數(shù)之減速比

PG 技術(shù)規(guī)格

規(guī)格

單位

段數(shù)

減速比

PG60

PG120

額定輸出扭矩

Nm

1

3

15

190

4

21

230

5

20

215

7

18

205

10

15

190

2

9

15

190

15

15

190

20

21

230

25

20

215

35

20

215

40

21

230

49

18

205

70

18

205

100

15

190

3

27

—

230

36

—

190

45

—

190

48

—

190

60

—

190

75

—

190

80

—

230

急停扭矩

Nm

L1,L2,L3

3~100

2.5倍額定輸出扭矩

額定輸入轉(zhuǎn)速

rpm

L1,L2,L3

3~100

3,000

2,000

最大輸入轉(zhuǎn)速

rpm

L1,L2,L3

3~100

4,500

3,000

標(biāo)準(zhǔn)背隙

arcmin

L1

3~10

≤15~20

≤12~17

L2

9~100

≤17~22

≤15~20

扭轉(zhuǎn)剛性

Nm/arcmin

L1,L2,L3

3~100

2

14

容許徑向力

N

L1,L2,L3

3~100

590

2,850

容許軸向力

N

L1,L2,L3

3~100

325

1,470

平均使用壽命

hr

L1,L2,L3

3~100

20,000

全負(fù)載時(shí)效率

%

L1

3~10

≥ 94%

L2

9~100

≥ 91%

L3

27~100

≥ 86%

重量

kg

L1

3~10

1.1

8.6

L2

9~100

1.4

10.9

L3

27~100

─

13.2

使用溫度

°C

L1,L2,L3

3~100

- 10°C ~ + 90oC

潤(rùn)滑

L1,L2,L3

3~100

全合成潤(rùn)滑油脂

安裝方向

L1,L2,L3

3~100

任意方向

噪音值

dBA

L1,L2,L3

3~100

≤70

≤70

1. 上述單段減速機(jī)(未指定比數(shù))相關(guān)規(guī)格,主要為使用各型號(hào)5比減速機(jī)所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù).

2. 減速比 : i = 輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速.

3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測(cè)試所得之?dāng)?shù)據(jù).

4. 最大徑向力及最大軸向力 : 施力于出力軸中心位置,周期負(fù)載時(shí)間50%,轉(zhuǎn)速100rpm,條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù).

5. 運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載周期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數(shù)據(jù)值; 負(fù)載周期>=60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下,平均使用壽命可能會(huì)降低至正常值的50%以下.

6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運(yùn)轉(zhuǎn),額定輸入轉(zhuǎn)速,條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù).

尺寸

PG60

PG120

D1

出力蓋導(dǎo)螺孔節(jié)圓直徑

50

100

D2

出力蓋導(dǎo)螺孔直徑

M5

M10

D3

出力軸直徑

12(14,16)

32(24)

D4

出力蓋引導(dǎo)凸緣直徑

40

80

D5

出力軸根圓直徑

17

35

D6

出力軸端面螺絲孔規(guī)格

M5×0.8P

M8×1.25P

L1

出力蓋邊長(zhǎng)

60

120

L2

出力軸端面到出力蓋高度

30(34)

70(60)

L3

出力蓋引導(dǎo)凸緣高度

3

10

L4

出力軸根圓高度

1

1

L5

鍵槽長(zhǎng)度

20

40

L6

出力軸端面到鍵槽端面間隙

3

5

L8

本體長(zhǎng)度

1 段

48.5

79

2 段

67

112.5

3 段

─

146

L9

出力軸端沉頭孔深度

3

4

L10

出力軸端固定螺絲長(zhǎng)度

14

20

C1

入力法蘭螺絲孔節(jié)圓直徑

70

145

C2

入力法蘭螺絲孔規(guī)格

M5×0.8P(MAX)

M8×1.25P(MAX)

C3

馬達(dá)軸直徑

6.35~14

19~24

C4

馬達(dá)軸長(zhǎng)度

31.5

61.5

C5

馬達(dá)入力引導(dǎo)凸緣直徑

50

110

C6

馬達(dá)入力引導(dǎo)凸緣深度

3.5

7

C7

入力法蘭邊長(zhǎng)

60

120

C8

入力法蘭高度

35

72

C9

減速機(jī)全長(zhǎng)

1 段

113.5(117.5)

221(211)

2 段

132(136)

254.5(244.5)

3 段

─

288(278)

C10

鎖緊孔中心距

10

30.5

C11

入力法蘭倒圓角直徑

80

160

B1

鍵槽寬度

4(5)

10(8)

H1

出力軸+鍵總高度

13.5(16,18)

35(27)

1. C1~C6 為公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板尺寸，尺寸依搭配伺服馬達(dá)而改變。

2. C1~C6為標(biāo)規(guī)品最大max尺寸，如超出尺寸屬特規(guī)品，請(qǐng)與我司聯(lián)絡(luò)。